G2
G2 是一款以工业级标准打造,具备卓越运动、感知和交互能力,适用于工业、商业、家庭、科研等场景的通用人型机器人。 G2配备高性能的关节执行器、多种类型的传感器、高性能城控制器,可以实现全场景全向避障,高精度力控作业,多人实时智能交互。其搭配数据采集&遥操作套件、充电桩,可以实现数据采集、超视距遥操作、自主回充等拓展功能。同时,精灵G2 提供了丰富的SDK 二次开发接口,支持功能拓展和定制化开发。

 

产品参数
 

 

 

身高 体重 单臂展 端侧算力平台 续航 自由度(不含来端)
122.5-179.5cm 185kg 69.5cm 可达2070 TFLOPS 4h+ 26

 

产品亮点
 

 

 

超强作业能力


·搭载高性能芯片,最高算力可达2070 TFLOPS
·高精度力控双皆,实现亚毫米级精度作业
·RL工具链,少量示范即可完成部署与换型

多模态智能交互


·支持多人连续语音对话与知识库问答
·麦克风阵列1360环视
·搭配面部表情及肢体动作可联动外部设备

 

 

高灵活运动控制


·5自由度腰腿,狭窄空问轻松应对
·26自由度本体,19自由灵巧手(可选)
·全向移动与蟹行能力,更强机动性

 

全方位安金保障


·主动避障与碰撞卸力,降低安全风险
·数据驱动的智能决策,提升作业效率
·360度无死角感知能力

 

 

超敏捷远程遥操
·低延迟超视距摇操
·一人多机分时作业

 

双电续航更持久
·双电池热插拔换电,实现不间断作业
·自动回充,快速满血复活

 

 

 

应用场景
 

 

···工业搬运 ···

···   物流分拣   ···

···精密操作 ···

···商业导览 ···

···安检 ···

···   巡检   ···

···教育 ···

···科研 ···

 

 

G2